GF82.61-P-4104-04B

Navigationsrechner Auto Pilot System Funktion

Typ 129, 140 ab 1.1.98, 168, 202, 208, 210.0 ab 1.1.98, 210.2, mit Code 351 oder mit Code 815

Der Navigationsrechner (A2/30) ist die zentrale Komponente des APS-Systems. Im Navigationsrechner werden die Informationen und Daten der übrigen Baugruppen ständig verknüpft und verarbeitet. Er berechnet aus den eingehenden Signalen den Standort und nach Zieleingabe die Route. Das Radio und Navigationsbedienteil (A2/29) dient dem Navigationsrechner als Ein- und Ausgabemedium. Der Datenaustausch zwischen beiden Geräten erfolgt über CAN-Daten-Bus. Funktion Drehratensensor Der Drehratensensor ermittelt die Richtungsänderung des Fahrzeugs. Er ist im Navigationsrechner (A2/30) eingebaut und ersetzt den elektronischen Kompaß (B26). Eine Kalibrierung ist nicht erforderlich. Funktion GPS Steuergerät Das GPS Steuergerät ist im Navigationsrechner eingebaut. Es wertet die von der Dachantenne Telefon/GPS (A2/49) kommenden GPS-Satellitensinale Signale aus und berechnet daraus die Fahrzeugposition. Für eine GPS-Positionsberechnung ist der Empfang von mindestens 4 Satelliten notwendig. Freie Sicht zum Himmel ist erforderlich.

Funktion APS-CD-ROM-Laufwerk Das APS-CD-ROM Laufwerk ist im Navigationsrechner eingebaut. Es liest Daten von der eingelegten CD-ROM und stellt diese über den internen Datenbus dem Navigationsrechner zur Verfügung. Eine Musik CD kann nicht abgespielt werden. Auf der APS-CD-ROM befinden sich: Programmdaten zur Ausführung im Navigationsrechner (A2/30), Sprachdaten zur Sprachausgabe und Karten-Daten. Innerhalb des Kartengebietes werden digitalisierte und nicht digitalisierte Bereiche unterschieden. Im digitalisierten Kartenbereich sind Ortschaften, Städte, Straßen, Kreuzungen und deren Attribute (z.B.: Einbahnstraßen, Abbiegeverbote, ...) erfaßt. Die nicht digitalisierten Bereiche umfassen Firmen- und Privatgelände, Gehöfte, kleine Siedlungen, Feldwege und die Gebiete zwischen den Ortschaften. Hier sind keine Daten verfügbar.